1996年スタートの、宇都宮の歴史を知ってもらうためのお祭りです。
お祭りのメインとなるのは宇都宮46代城主の戸田忠恕が将軍の代理として日光参詣を行った途上、宇都宮へ入城した時の様子をモデルにした時代行列で、そろいの法被に一文字笠・わらじ・道具を身に着けた大勢の市民が宇都宮市の中心部を練り歩きます。